发明地震仪的张衡是哪个朝代的

张衡（78 139）,字平子,汉族,南阳西鄂（今河南南阳市石桥镇）人,南阳五圣之一,我国东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家、文学家,在汉朝官至尚书,为我国天文学、机械技术、地震学的发展作出了不可磨灭的贡献.被后人誉为“科圣”,由于他的贡献突出,联合国天文组织曾将太阳系中的1802号小行星命名为“张衡星”.