剔骨之刑是谁发明的

始于夏朝和商朝。

剔骨之刑是夏商五刑之一，又称刖刑，是断足或砍去犯人膝盖骨的刑罚。膑辟：古代断足的酷刑；膑脚：砍去膝盖骨及以下的酷刑；膑罚：剔去膝盖骨的酷刑。《汉书·刑法志》说：“中刑用刀锯”，注引韦昭曰：“锯，刖刑也。”

历史上最有名的获刑者，是两千多年前的齐国军事家孙膑。孙膑被魏国的庞涓设计，遭受膑刑，以致后来 “身居辎车，坐为计谋”，杀庞涓、平魏国。