披荆斩棘还是劈荆斩棘

都可以用，意思也基本一样

披荆斩棘

【解释】：劈开丛生多刺的野生植物。比喻在创业过程中或前进道路上清除障碍，克服重重困难。

【出自】：《后汉书·冯异传》：“为吾披荆棘，定关中。”

这是最早的出处，我认为是用这种比较妥当

而改成“劈”的，是后人