三轴双截单臂伺服机使用方法

由于未进行原点复归之前， 各电动控制轴的位置数据不正确，未进行原点复归前不可以操作机械手的电动轴，但可以对气动动作进行手动操作。

Y1- ，气动控制：按一次键，主臂上升至起始位置。

         电动控制：按住键，主臂向上移动，放开键即停止。

Y1+，气动控制：按一次键，主臂下降至终点位置。

         电动控制：按住键，主臂向下移动，放开键即停止。

Y2- ，气动控制：按一次键，副臂上升至起始位置。

          电动控制：按住键，副臂向上移动，放开的键即停止。

Y2+，气动控制：按一次键，副臂下降至终点位置。

          电动控制：按住键，副臂向下移动，放开键及停止。

X1- ，气动控制：按一次键，主臂后退至起始位置。

         电动控制：按住键，主臂向后移动，放开键及停止。

X1+，气动控制：按一次键，主臂前进至终点位置。

         电动控制：按住键，主臂向前移动，，放开键及停止。

X2-，气动控制：按一次键，副臂后退至起始位置。

         电动控制：按住键，副臂向后移动，放开键及停止。

X2+，气动控制：按一次键，副臂前进至终点位置。

         电动控制：按住键，副臂向前移动，放开键及停止。

翻直，气动控制：按一次键，治具翻直至停止位置。

         电动控制：按住键，治具向垂直方向移动，放开键及停止。

翻平，气动控制：按一次键，治具翻平至停止位置。

         电动控制：按住键，治具向水平方向移动，放开键即停止。

Z  - ，横 回 键 ，按住键机械手向原点方向移动，放开键即停止。

Z  +，横 出 键 ，按住键机械手向终点方向移动，放开键即停止