有谁知道历史上汉景帝跟汉武帝是什么关系？是不是真正的父子

汉景帝和王娡（汉武帝之母）生有平阳公主,南宫公主,隆虑公主和汉武帝刘彘（刘彻）,不过王娡曾在景帝之前嫁入金王孙家,生下一个女儿.