用简洁的语言概括大禹“三过家门而不入”的故事

大禹接了命令去治水防水,曾经3次经过自己的家门,还传来刚刚出生,连见也没见过的亲生孩子的哭叫声,也没舍得去家里看看,仍奋战在工作岗位上,造福黎民百姓.