古代幽州是哪里

我在古代北京地区的政区图上找到了幽州,同时还看到上谷郡广阳国的字样,由此可推断幽州在郡国并行的汉代就有,而秦朝并无州一级地方行政单位,所以幽州应该是汉出现的位置大概在现在的北京.