膝的成语

成语应该是膝行肘步

成语拼音： xī xíng zhǒu bù 

解释： 

膝盖和胳膊肘着地行走；匍匐而行。形容地位卑下，不敢与别人平起平坐。

促膝长谈。

汉语成语，拼音是cù xī cháng tán，意思是比喻双方关系亲密。也指双方亲密的谈话而且投机。

示例

昨晚老妈又找我促膝长谈了。