世界现存最早的地球仪是由德国航海家、地理学家贝海姆于1492年发明制作的,它现如今保存在纽伦堡博物馆里。1480年,贝海姆(1459年~1507年)作为佛兰芒贸易商人初次访问葡萄牙时,自称是纽伦堡天文学家米勒的学生,所以成为约翰二世的航海顾问。
大致发明于元朝。元世祖至元四年(1267),西域天文学家札马鲁丁在中国负责制造阿拉伯天文仪器(称西域仪象),其中有地球仪。据《元史·天文志》载,地球仪“以木为圆球;七分为水,其色绿,三分为土地,其色白。画江河湖海,脉络贯穿于其中。画作小方井,以计幅员之广袤,道里之远近”。这里所指的“小方井”,可能是经纬线
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