请你举出我国历史上敢于直谏的贤臣和从谏如流的明君的例子

唐代的魏征和唐太宗事例：有一次唐太宗在花园里玩鸟，正好魏征来见他，太宗知道魏征反对他玩鸟，因为玩物丧志，所以就把鸟藏到袖子里，魏征看到了，但是没有明说，就故意跟太宗说事说很久，后来鸟被捂死了。魏征写过《谏太宗十思疏》，很出名的啊。