给鳄鱼“剔牙”的鸟，真的存在吗

有。

牙签鸟，与鳄鱼是共生关系，鸟得到的食物，鳄鱼得到健康和安全（有危险鸟会报警）。这是在生物中很常见的，共生关系的一种。