造纸术,印刷术,指南针,火药.都是在什么时候发明的

火药是什么时候发明的 改进造纸术 东汉 蔡伦
火药 唐朝 从炼丹中发现的 孙思邈的丹经中有火药配方的记载
指南针 宋朝
印刷术 北宋 毕升
宋朝的时候 火药得以改进. 所以和宋朝相关的有三大发明