出现过载故障原因，轴超过了最大负载。机械手控制系统如为华成系列注塑机械手控制系统。解决办法如下：1、出现的轴过载情况，如Y轴，检查轴负载情况；2、检查电机代码是否正确，电机是否堵转，抱闸是否松开；3、检查1号参数是否为对应的功率了。y轴过载

关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。4、如果是液压机械手，在完成1、2步