地藏菩萨是如来的弟子。在《地藏经》中，记载有地藏菩萨老师以下几位：1、释迦牟尼佛（如来佛祖）2、狮子奋迅具足万行如来3、觉华定自在王如来4、无尽意菩萨以上是在《地藏经》，讲述地藏菩萨的几个前世里面遇到的老师。

地藏菩萨原名叫金乔觉。金乔觉（别名：释地藏，俗称：金地藏，696年-794年），新罗僧人，古新罗国（今朝鲜半岛东南部）国王金氏近族，其弟子认为他是地藏菩萨的化身。金乔觉早年来中国大唐留学，汉学修养深厚。此间，他对佛教产生了兴趣，遂放弃王族身