是的，已经残疾。孙膑是在魏国的时候，被师兄庞涓陷害，受到了膑刑，导致腿部残废，不能行走。也正因为孙膑已经残废，才骗过了魏王和庞涓，得以逃出魏国，来到齐国。孙膑在齐国展露了才华，通过排阵，赛马战胜了齐国的贵族田忌，这才有了田忌赛马的故事。所以

1.孙膑,被剜去了膝盖骨,即髌刑.后被齐国使者偷偷救回齐国,被田忌善而客待.后通过田忌赛马被引荐与齐威王任为军师.马陵之战,身居辎车,计杀庞涓,打败魏军.2.司马迁.被处以“腐刑”.忍辱负重完成了《史

最普遍的说法叫“膑刑”。孙膑是被挖去了膝盖骨。夏商五刑之一，又称刖刑，是断足或砍去犯人膝盖骨的刑罚。膑Bin（第四声）：膝盖骨，膝盖的一块骨，略呈三角形，尖端向下。膑刑又称髌刑，古代肉刑之一，即剔去膝盖骨的刑罚。