指南车是谁发明的呢

指南车是马钧发明的。指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。其原理是靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内木质的齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反、角度相同，使车上的木人指示方向。