是有的。更多图片(7张)指南车，又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种机械装置。它利用差速齿轮原理，它与指南针利用地磁效应不同，它是利用齿轮传动系统，根据车轮的转动，由车上木人指示方向。不论车子转向何方

不是真的，黄帝生在原始社会后期距今四、五千年，而我国最早发现磁石具有指南的特性是在战国时期（前475一前221年），黄帝在当时有许多发明建造宫，舟船，发明亏箭等。

三国魏马钧于青龙3年（235年）创造指南车，虽有记载，但造法失传。东晋安帝义熙十三年（417年），刘裕北伐进兵长安，后秦姚兴使令狐生制造指南车。北魏的郭善明也曾研发过，未成，扶风人马岳又造，垂成，善明鸩杀之。

指南车是马钧发明的。指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。其原理是靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内木质的齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反、角度相同，使车上的木人指示方向。

祖冲之（429年—500年），字文远，出生于建康（今南京），祖籍范阳郡遒县（今河北涞水县），中国南北朝时期杰出的数学家、天文学家。