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1.对象集合动态可变的图规划及其数学模型的研究,国家自然科学基金项目,2005.9-2008.12,24万,主要参加人2.多智能体分布式仿真环境的建立及运动规划算法研究,东北师大青年基金,111494020,2004.1—2005.12 ,1.5万, 项目负责人3.长春市妇产科医院管理信息系统(HIS)开发,长春市科宇电子技术有限责任公司,2004.5—2005.12, 30万,参加人4. 基于规划图算法的智能用户接口的研究及其实现,国家自然科学基金项目,2000.1—2002.12,主要参加人5.高等师范计算机本科专业课实验工程化的研究,吉林省教育厅项目, 2003.7—2006,第3参加人

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